Aircraft Simulation

基于WSL2与Windows，梳理Airsim、PX4 SITL与MAVSDK集成的端口拓扑、通信协议、AirSim配置的坑点

AirSim 仿真环境搭建 → API 封装设计 → 大模型集成 → 知识库构建 → 智能体开发 → 语音控制，完整的无人机智能控制系统开发实战。涵盖环境配置、Python SDK、OpenAI 调用、提示工程、多模态感知等核心技术栈。

解决使用 Visual Studio 2022 编译 AirSim 时出现卡在 Generating files for Blocks.uproject 的问题，错误原因在于 UnrealBuildTool 路径配置错误，修复 GenerateProjectFiles.bat 脚本中的路径即可解决。

介绍如何在 Linux 系统上安装和使用 Epic Asset Manager 来管理 Unreal Engine 资产和项目。