ROS

在 Ubuntu Noble 24.04 系统上安装 ROS 2 Jazzy 的完整步骤，包括系统配置、ROS 2 安装、环境配置、FastDDS 通信测试、Turtlesim 模拟器使用和 rqt 图形工具基础配置。

根据 ROS 2 Jazzy, 介绍 node 和 topic 的概念与使用方法，包括 node 管理、topic 发布订阅、rqt_graph 可视化工具的使用，以及通过命令行工具进行 ROS 2 系统调试和监控。

根据 ROS 2 Jazzy，介绍服务（Services）、参数（Parameters）和动作（Actions）的概念与使用方法，包括服务调用、参数管理、动作执行等命令行工具的使用，帮助理解 ROS 2 中不同的通信机制和配置方式。