分类: 技术文档

基于 Pymavlink 的任务规划实现

技术文档 MAVLink pymavlink 任务规划

使用 MAVLink 协议和 pymavlink 库进行任务规划航点发送的完整方案，支持与QGroundControl完全兼容，提供多航点批量上传、异步操作等功能。

WSL2 环境下 PX4 SITL 多端口 MAVLink 配置指南

技术文档 WSL2 Windows PX4

介绍在 WSL2 环境中通过修改 PX4 启动脚本 rcS 实现自动开启多个 MAVLink 端口的方法，解决 SITL 仿真中多个设备同时连接飞控的问题，适用于多智能体控制和可视化场景。

MAVLink Router-安装与使用指南

技术文档 MAVLink Router MAVLink Linux

详细介绍 MAVLink Router 从源码编译安装的完整流程，包括依赖安装、编译步骤、串口权限配置，以及命令行使用方法和功能说明。

在 Linux 中使用 Ventoy 制作 Windows 启动盘

技术文档 Linux Windows 实用工具

使用 Ventoy 在 Linux 系统上制作 Windows 启动 U 盘，支持多系统启动，无需反复格式化，兼容 Legacy BIOS 和 UEFI 启动。

使用 pyulog 分析 PX4 飞控日志

技术文档 PX4 Python 飞控

系统介绍如何使用 pyulog 库从 PX4 ULog 日志中提取有效数据条目，识别关键参数，并通过 matplotlib 生成专业图表以诊断飞行问题。

在 Ubuntu 使用 scrcpy 进行 Android 桌面调试

技术文档 Android Ubuntu Linux

使用scrcpy实现Ubuntu对Android设备的直接控制，包括屏幕镜像、文件传输、复制粘贴等功能的完整配置和使用指南。支持多设备管理和ADB调试。

MavSDK和QGC航点规划兼容性问题的解决方案

技术文档 QGroundControl MAVSDK-Python 任务规划

本文档详细分析了MavSDK与QGroundControl 5.0.6在航点规划方面的兼容性问题，提供了基于MissionRaw接口的双层数据转换架构解决方案，确保航点数据与QGC的兼容。