MAVLink Router-安装与使用指南
详细介绍 MAVLink Router 从源码编译安装的完整流程，包括依赖安装、编译步骤、串口权限配置，以及命令行使用方法和功能说明。
分类: 技术文档
在 Linux 中使用 Ventoy 制作 Windows 启动盘
使用 Ventoy 在 Linux 系统上制作 Windows 启动 U 盘，支持多系统启动，无需反复格式化，兼容 Legacy BIOS 和 UEFI 启动。
使用 pyulog 分析 PX4 飞控日志
系统介绍如何使用 pyulog 库从 PX4 ULog 日志中提取有效数据条目，识别关键参数，并通过 matplotlib 生成专业图表以诊断飞行问题。
基于 VRPN 的 PX4 EKF2 视觉融合基础调试指南
系统性讲解如何将 VRPN 动捕位姿通过 MAVROS 融合到 PX4 EKF2 中，并利用 Gazebo 可视化和 .ulg 日志分析构建闭环调试流程。
基于Pymavlink的任务规划实现
使用MAVLink协议和pymavlink库进行任务规划航点发送的完整方案，支持与QGroundControl完全兼容，提供多航点批量上传、异步操作等功能。
在 Ubuntu 使用 scrcpy 进行 Android 桌面调试
使用scrcpy实现Ubuntu对Android设备的直接控制，包括屏幕镜像、文件传输、复制粘贴等功能的完整配置和使用指南。支持多设备管理和ADB调试。
MavSDK和QGC航点规划兼容性问题的解决方案
本文档详细分析了MavSDK与QGroundControl 5.0.6在航点规划方面的兼容性问题，提供了基于MissionRaw接口的双层数据转换架构解决方案，确保航点数据与QGC的兼容。
使用 Termux 在 Android 运行 Python 源码
在真机用 Termux 运行/调试 Python：安装配置、ADB/scrcpy、部署与 SSH 管理，并提示常见兼容性注意事项。
使用 Whisper Tiny 模型实现快速语音转文字：Python 部署与实践指南
从零开始部署 Whisper Tiny 模型，实现快速语音转文字功能。涵盖环境配置、模型加载、FastAPI 接口封装、单例模式优化等实战技巧，适合实时交互场景的轻量级解决方案。
使用fuck-u-code优化代码质量
使用fuck-u-code工具进行代码质量分析，评估代码的“屎山等级”并生成报告。支持多语言检测、七维度分析、彩色终端输出和Markdown报告生成。