使用 Whisper Tiny 模型实现快速语音转文字：Python 部署与实践指南
从零开始部署 Whisper Tiny 模型，实现快速语音转文字功能。涵盖环境配置、模型加载、FastAPI 接口封装、单例模式优化等实战技巧，适合实时交互场景的轻量级解决方案。
分类: 技术文档
使用fuck-u-code优化代码质量
使用fuck-u-code工具进行代码质量分析，评估代码的“屎山等级”并生成报告。支持多语言检测、七维度分析、彩色终端输出和Markdown报告生成。
在 QGC 和 大模型 FastAPI 后端实现的端到端无人机语音指令框架
基于 QGroundControl、FastAPI 与大模型构建无人机语音指令链路，从前端录音到后端智能体控制的完整实现说明。
在 Linux 上使用 Epic Asset Manager 管理 UE 资源库
介绍如何在 Linux 系统上安装和使用 Epic Asset Manager 来管理 Unreal Engine 资产和项目。
自定义 NiceGUI 中 Leaflet 的 marker 样式和旋转
在 NiceGUI 框架中实现 JavaScript Bridge 架构，通过 Python 封装 JavaScript 代码，实现对 Leaflet 地图插件的样式定制和功能扩展。涵盖架构设计、核心实现、使用示例、扩展性设计等完整技术方案。
QGroundControl Docker 进阶构建指南
使用Docker容器构建QGroundControl Android APK和Ubuntu的完整指南，包括环境配置、构建流程、签名管理、密钥生成和故障排查。提供交互式构建脚本和完整的Dockerfile配置。
QGroundControl 基于官方文档的容器化构建
本文档介绍了如何使用官方推荐的容器化方法，在 Linux 环境下为 QGroundControl v5.0.6 Stable 版本进行二次开发和构建。内容涵盖环境要求、源码获取、Docker 构建流程、运行验证及常见问题。
Airsim + PX4 SITL + MAVSDK 系统集成踩坑记录
基于WSL2与Windows，梳理Airsim、PX4 SITL与MAVSDK集成的端口拓扑、通信协议、AirSim配置的坑点
Markdown 转 PDF 加水印工具
将 Markdown 渲染为 GitHub 风格 PDF，支持 Mermaid 与批量水印，含中文字体与多平台指引。
MAVROS 与 MAVProxy：APM 平台上的使用场景、差异与取舍
面向 ArduPilot/APM 的 MAVROS 与 MAVProxy 定位、原理、场景与选型对比，给出组合策略与替代方案。