在 QGC 和 大模型 FastAPI 后端实现的端到端无人机语音指令框架
基于 QGroundControl、FastAPI 与大模型构建无人机语音指令链路,从前端录音到后端智能体控制的完整实现说明。
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介绍如何在 Linux 系统上安装和使用 Epic Asset Manager 来管理 Unreal Engine 资产和项目。
在 NiceGUI 框架中实现 JavaScript Bridge 架构,通过 Python 封装 JavaScript 代码,实现对 Leaflet 地图插件的样式定制和功能扩展。涵盖架构设计、核心实现、使用示例、扩展性设计等完整技术方案。
使用Docker容器构建QGroundControl Android APK和Ubuntu的完整指南,包括环境配置、构建流程、签名管理、密钥生成和故障排查。提供交互式构建脚本和完整的Dockerfile配置。
本文档介绍了如何使用官方推荐的容器化方法,在 Linux 环境下为 QGroundControl v5.0.6 Stable 版本进行二次开发和构建。内容涵盖环境要求、源码获取、Docker 构建流程、运行验证及常见问题。
基于WSL2与Windows,梳理Airsim、PX4 SITL与MAVSDK集成的端口拓扑、通信协议、AirSim配置的坑点
将 Markdown 渲染为 GitHub 风格 PDF,支持 Mermaid 与批量水印,含中文字体与多平台指引。
面向 ArduPilot/APM 的 MAVROS 与 MAVProxy 定位、原理、场景与选型对比,给出组合策略与替代方案。