分类: 技术文档

QGroundControl 基于官方文档的容器化构建

技术文档 QGroundControl Docker 地面站

本文档介绍了如何使用官方推荐的容器化方法，在 Linux 环境下为 QGroundControl v5.0.6 Stable 版本进行二次开发和构建。内容涵盖环境要求、源码获取、Docker 构建流程、运行验证及常见问题。

从0到1：大模型量化

技术文档 大模型 实用工具 Windows

解析大语言模型量化技术的物理瓶颈与数学本质，提供显存需求精准估算公式，并基于工程经验分享大参数规模模型在消费级硬件上的最佳部署策略。

MAVLink Router-安装与使用指南

技术文档 MAVLink Router MAVLink Linux

详细介绍 MAVLink Router 从源码编译安装的完整流程，包括依赖安装、编译步骤、串口权限配置，以及命令行使用方法和功能说明。

自定义 NiceGUI 中 Leaflet 的 marker 样式和旋转

技术文档 NiceGUI JavaScript Leaflet

在 NiceGUI 框架中实现 JavaScript Bridge 架构，通过 Python 封装 JavaScript 代码，实现对 Leaflet 地图插件的样式定制和功能扩展。涵盖架构设计、核心实现、使用示例、扩展性设计等完整技术方案。