分类: 技术文档

MAVLink Router-安装与使用指南

技术文档 MAVLink Router MAVLink Linux

详细介绍 MAVLink Router 从源码编译安装的完整流程，包括依赖安装、编译步骤、串口权限配置，以及命令行使用方法和功能说明。

自定义 NiceGUI 中 Leaflet 的 marker 样式和旋转

技术文档 NiceGUI JavaScript Leaflet

在 NiceGUI 框架中实现 JavaScript Bridge 架构，通过 Python 封装 JavaScript 代码，实现对 Leaflet 地图插件的样式定制和功能扩展。涵盖架构设计、核心实现、使用示例、扩展性设计等完整技术方案。

基于 Pymavlink 的任务规划实现

技术文档 MAVLink pymavlink 任务规划

使用 MAVLink 协议和 pymavlink 库进行任务规划航点发送的完整方案，支持与QGroundControl完全兼容，提供多航点批量上传、异步操作等功能。

WSL2 环境下 PX4 SITL 多端口 MAVLink 配置指南

技术文档 WSL2 Windows PX4

介绍在 WSL2 环境中通过修改 PX4 启动脚本 rcS 实现自动开启多个 MAVLink 端口的方法，解决 SITL 仿真中多个设备同时连接飞控的问题，适用于多智能体控制和可视化场景。

在 Linux 中使用 Ventoy 制作 Windows 启动盘

技术文档 Linux Windows 实用工具

使用 Ventoy 在 Linux 系统上制作 Windows 启动 U 盘，支持多系统启动，无需反复格式化，兼容 Legacy BIOS 和 UEFI 启动。