使用 pyulog 分析 PX4 飞控日志
系统介绍如何使用 pyulog 库从 PX4 ULog 日志中提取有效数据条目，识别关键参数，并通过 matplotlib 生成专业图表以诊断飞行问题。
分类: 技术文档
在 Ubuntu 使用 scrcpy 进行 Android 桌面调试
使用scrcpy实现Ubuntu对Android设备的直接控制，包括屏幕镜像、文件传输、复制粘贴等功能的完整配置和使用指南。支持多设备管理和ADB调试。
使用 Termux 在 Android 运行 Python 源码
在真机用 Termux 运行/调试 Python：安装配置、ADB/scrcpy、部署与 SSH 管理，并提示常见兼容性注意事项。
使用 Whisper Tiny 模型实现快速语音转文字：Python 部署与实践指南
从零开始部署 Whisper Tiny 模型，实现快速语音转文字功能。涵盖环境配置、模型加载、FastAPI 接口封装、单例模式优化等实战技巧，适合实时交互场景的轻量级解决方案。
使用fuck-u-code优化代码质量
使用fuck-u-code工具进行代码质量分析，评估代码的“屎山等级”并生成报告。支持多语言检测、七维度分析、彩色终端输出和Markdown报告生成。
在 Linux 上使用 Epic Asset Manager 管理 UE 资源库
介绍如何在 Linux 系统上安装和使用 Epic Asset Manager 来管理 Unreal Engine 资产和项目。
Markdown 转 PDF 加水印工具
将 Markdown 渲染为 GitHub 风格 PDF，支持 Mermaid 与批量水印，含中文字体与多平台指引。
基于 CPU 投影变换的多机点云可视化实现
本文深度分析基于 CPU 投影变换的多机点云可视化架构，系统解析从异步数据接收，Zstd 高效解压，SoA 到 AoS 数据重组，到 CPU 端执行透视投影变换的完整数学管线与线程同步机制，并针对大规模点云场景提出 GPU 加速与内存池化等优化路径。
基于 GPU Shader 投影的多机点云实时渲染实现
本文深入解析基于 GPU Vertex Shader 投影的点云渲染管线，涵盖从 HTTP 异步数据拉取、Zstd 解压与字节 Unshuffle 管线、SoA 到 AoS 数据重组、GPU 端 MVP 矩阵投影变换，到多机轨迹渲染与 3D 锥体方向指示器的完整技术链路，并分析其无人机跟随动画等交互特性。
MAVROS 与 MAVProxy：APM 平台上的使用场景、差异与取舍
面向 ArduPilot/APM 的 MAVROS 与 MAVProxy 定位、原理、场景与选型对比，给出组合策略与替代方案。