分类: 技术文档

基于 GPU Shader 投影的多机点云实时渲染实现

更新于 2026-07-06 技术文档 Qt C++ 无人机

本文深入解析基于 GPU Vertex Shader 投影的点云渲染管线，涵盖从 HTTP 异步数据拉取、Zstd 解压与字节 Unshuffle 管线、SoA 到 AoS 数据重组、GPU 端 MVP 矩阵投影变换，到多机轨迹渲染与 3D 锥体方向指示器的完整技术链路，并分析其无人机跟随动画等交互特性。

基于 LangGraph 与规则 RAG 的多 Agent 智能文档生成与有环自愈系统实现

更新于 2026-07-27 技术文档大模型 Python RAG

详细介绍了基于 LangGraph 的智能文档生成系统的架构设计，包括状态字典，动态审查管线，规则 RAG，多源适配器与多 Agent 并发生成等核心机制。

MAVROS 与 MAVProxy：APM 平台上的使用场景、差异与取舍

更新于 2026-02-28 技术文档学习笔记 MAVLink MAVLink Router MAVProxy

面向 ArduPilot/APM 的 MAVROS 与 MAVProxy 定位、原理、场景与选型对比，给出组合策略与替代方案。