Airsim + PX4 SITL + MAVSDK 系统集成踩坑记录更新于 2025-11-06 技术文档 踩坑记录 AirSim PX4 MAVSDK-Python基于WSL2与Windows，梳理Airsim、PX4 SITL与MAVSDK集成的端口拓扑、通信协议、AirSim配置的坑点