标签: 任务规划

基于Pymavlink的任务规划实现

技术文档 MAVLink pymavlink 任务规划

使用MAVLink协议和pymavlink库进行任务规划航点发送的完整方案，支持与QGroundControl完全兼容，提供多航点批量上传、异步操作等功能。

MavSDK和QGC航点规划兼容性问题的解决方案

技术文档 QGroundControl MAVSDK-Python 任务规划

本文档详细分析了MavSDK与QGroundControl 5.0.6在航点规划方面的兼容性问题，提供了基于MissionRaw接口的双层数据转换架构解决方案，确保航点数据与QGC的兼容。