标签: 仿真

AirSim Agent 大模型驱动无人机

学习笔记 AirSim 无人机 大模型

AirSim 仿真环境搭建 → API 封装设计 → 大模型集成 → 知识库构建 → 智能体开发 → 语音控制，完整的无人机智能控制系统开发实战。涵盖环境配置、Python SDK、OpenAI 调用、提示工程、多模态感知等核心技术栈。

Ubuntu 24.04 安装 ROS 2 Jazzy 完整指南

学习笔记 ROS ROS 2 Ubuntu

在 Ubuntu Noble 24.04 系统上安装 ROS 2 Jazzy 的完整步骤，包括系统配置、ROS 2 安装、环境配置、FastDDS 通信测试、Turtlesim 模拟器使用和 rqt 图形工具基础配置。

理解 ROS 2 的 node 和 topic

学习笔记 ROS ROS 2 Linux

根据 ROS 2 Jazzy, 介绍 node 和 topic 的概念与使用方法，包括 node 管理、topic 发布订阅、rqt_graph 可视化工具的使用，以及通过命令行工具进行 ROS 2 系统调试和监控。

理解 ROS 2 的 Services, Params 和 Actions

学习笔记 ROS ROS 2 Linux

根据 ROS 2 Jazzy，介绍服务（Services）、参数（Parameters）和动作（Actions）的概念与使用方法，包括服务调用、参数管理、动作执行等命令行工具的使用，帮助理解 ROS 2 中不同的通信机制和配置方式。