标签: 仿真

WSL2 环境下 PX4 SITL 多端口 MAVLink 配置指南

技术文档 WSL2 Windows PX4

介绍在 WSL2 环境中通过修改 PX4 启动脚本 rcS 实现自动开启多个 MAVLink 端口的方法，解决 SITL 仿真中多个设备同时连接飞控的问题，适用于多智能体控制和可视化场景。

AirSim Agent 大模型驱动无人机

学习笔记 AirSim 无人机 大模型

AirSim 仿真环境搭建 → API 封装设计 → 大模型集成 → 知识库构建 → 智能体开发 → 语音控制，完整的无人机智能控制系统开发实战。涵盖环境配置、Python SDK、OpenAI 调用、提示工程、多模态感知等核心技术栈。

Ubuntu 24.04 安装 ROS 2 Jazzy 完整指南

学习笔记 ROS ROS 2 Ubuntu

在 Ubuntu Noble 24.04 系统上安装 ROS 2 Jazzy 的完整步骤，包括系统配置、ROS 2 安装、环境配置、FastDDS 通信测试、Turtlesim 模拟器使用和 rqt 图形工具基础配置。

理解 ROS 2 的 node 和 topic

学习笔记 ROS ROS 2 Linux

根据 ROS 2 Jazzy, 介绍 node 和 topic 的概念与使用方法，包括 node 管理、topic 发布订阅、rqt_graph 可视化工具的使用，以及通过命令行工具进行 ROS 2 系统调试和监控。

理解 ROS 2 的 Services, Params 和 Actions

学习笔记 ROS ROS 2 Linux

根据 ROS 2 Jazzy，介绍服务（Services）、参数（Parameters）和动作（Actions）的概念与使用方法，包括服务调用、参数管理、动作执行等命令行工具的使用，帮助理解 ROS 2 中不同的通信机制和配置方式。