标签: 地面站

MAVLink Router-安装与使用指南

技术文档 MAVLink Router MAVLink Linux

详细介绍 MAVLink Router 从源码编译安装的完整流程，包括依赖安装、编译步骤、串口权限配置，以及命令行使用方法和功能说明。

基于Pymavlink的任务规划实现

技术文档 MAVLink pymavlink 任务规划

使用MAVLink协议和pymavlink库进行任务规划航点发送的完整方案，支持与QGroundControl完全兼容，提供多航点批量上传、异步操作等功能。

MavSDK和QGC航点规划兼容性问题的解决方案

技术文档 QGroundControl MAVSDK-Python 任务规划

本文档详细分析了MavSDK与QGroundControl 5.0.6在航点规划方面的兼容性问题，提供了基于MissionRaw接口的双层数据转换架构解决方案，确保航点数据与QGC的兼容。

自定义 NiceGUI 中 Leaflet 的 marker 样式和旋转

技术文档 NiceGUI JavaScript Leaflet

在 NiceGUI 框架中实现 JavaScript Bridge 架构，通过 Python 封装 JavaScript 代码，实现对 Leaflet 地图插件的样式定制和功能扩展。涵盖架构设计、核心实现、使用示例、扩展性设计等完整技术方案。

QGroundControl Docker 进阶构建指南

技术文档 QGroundControl Docker 容器化

使用Docker容器构建QGroundControl Android APK和Ubuntu的完整指南，包括环境配置、构建流程、签名管理、密钥生成和故障排查。提供交互式构建脚本和完整的Dockerfile配置。

QGroundControl 基于官方文档的容器化构建

技术文档 QGroundControl Docker 地面站

本文档介绍了如何使用官方推荐的容器化方法，在 Linux 环境下为 QGroundControl v5.0.6 Stable 版本进行二次开发和构建。内容涵盖环境要求、源码获取、Docker 构建流程、运行验证及常见问题。