AirSim Agent 大模型驱动无人机
AirSim 仿真环境搭建 → API 封装设计 → 大模型集成 → 知识库构建 → 智能体开发 → 语音控制，完整的无人机智能控制系统开发实战。涵盖环境配置、Python SDK、OpenAI 调用、提示工程、多模态感知等核心技术栈。
标签: 大模型
在 QGC 和 大模型 FastAPI 后端实现的端到端无人机语音指令框架
基于 QGroundControl、FastAPI 与大模型构建无人机语音指令链路，从前端录音到后端智能体控制的完整实现说明。