大模型赋能无人机开发：从“程序员”回归“工程师”
探讨大模型与 AI Agent 如何赋能无人机开发，助力开发者填平跨学科技术壁垒并提升研发效能。
标签: 大模型
在 QGC 和 大模型 FastAPI 后端实现的端到端无人机语音指令框架
基于 QGroundControl、FastAPI 与大模型构建无人机语音指令链路，从前端录音到后端智能体控制的完整实现说明。
从0到1：大模型量化
解析大语言模型量化技术的物理瓶颈与数学本质，提供显存需求精准估算公式，并基于工程经验分享大参数规模模型在消费级硬件上的最佳部署策略。
AirSim Agent 大模型驱动无人机
AirSim 仿真环境搭建 → API 封装设计 → 大模型集成 → 知识库构建 → 智能体开发 → 语音控制，完整的无人机智能控制系统开发实战。涵盖环境配置、Python SDK、OpenAI 调用、提示工程、多模态感知等核心技术栈。