使用 pyulog 分析 PX4 飞控日志
系统介绍如何使用 pyulog 库从 PX4 ULog 日志中提取有效数据条目，识别关键参数，并通过 matplotlib 生成专业图表以诊断飞行问题。
标签: 数据分析
基于 CPU 投影变换的多机点云可视化实现
本文深度分析基于 CPU 投影变换的多机点云可视化架构，系统解析从异步数据接收，Zstd 高效解压，SoA 到 AoS 数据重组，到 CPU 端执行透视投影变换的完整数学管线与线程同步机制，并针对大规模点云场景提出 GPU 加速与内存池化等优化路径。