标签: 无人机

MAVLink Router-安装与使用指南

技术文档 MAVLink Router MAVLink Linux

详细介绍 MAVLink Router 从源码编译安装的完整流程，包括依赖安装、编译步骤、串口权限配置，以及命令行使用方法和功能说明。

使用 pyulog 分析 PX4 飞控日志

技术文档 PX4 Python 飞控

系统介绍如何使用 pyulog 库从 PX4 ULog 日志中提取有效数据条目，识别关键参数，并通过 matplotlib 生成专业图表以诊断飞行问题。

基于Pymavlink的任务规划实现

技术文档 MAVLink pymavlink 任务规划

使用MAVLink协议和pymavlink库进行任务规划航点发送的完整方案，支持与QGroundControl完全兼容，提供多航点批量上传、异步操作等功能。

AirSim Agent 大模型驱动无人机

学习笔记 AirSim 无人机 大模型

AirSim 仿真环境搭建 → API 封装设计 → 大模型集成 → 知识库构建 → 智能体开发 → 语音控制，完整的无人机智能控制系统开发实战。涵盖环境配置、Python SDK、OpenAI 调用、提示工程、多模态感知等核心技术栈。

MavSDK和QGC航点规划兼容性问题的解决方案

技术文档 QGroundControl MAVSDK-Python 任务规划

本文档详细分析了MavSDK与QGroundControl 5.0.6在航点规划方面的兼容性问题，提供了基于MissionRaw接口的双层数据转换架构解决方案，确保航点数据与QGC的兼容。

自定义 NiceGUI 中 Leaflet 的 marker 样式和旋转

技术文档 NiceGUI JavaScript Leaflet

在 NiceGUI 框架中实现 JavaScript Bridge 架构，通过 Python 封装 JavaScript 代码，实现对 Leaflet 地图插件的样式定制和功能扩展。涵盖架构设计、核心实现、使用示例、扩展性设计等完整技术方案。

Ubuntu 24.04 安装 ROS 2 Jazzy 完整指南

学习笔记 ROS ROS 2 Ubuntu

在 Ubuntu Noble 24.04 系统上安装 ROS 2 Jazzy 的完整步骤，包括系统配置、ROS 2 安装、环境配置、FastDDS 通信测试、Turtlesim 模拟器使用和 rqt 图形工具基础配置。