标签: 无人机

使用 pyulog 分析 PX4 飞控日志

技术文档 PX4 Python 飞控

系统介绍如何使用 pyulog 库从 PX4 ULog 日志中提取有效数据条目，识别关键参数，并通过 matplotlib 生成专业图表以诊断飞行问题。

Ubuntu 24.04 安装 ROS 2 Jazzy 完整指南

学习笔记 ROS ROS 2 Ubuntu

在 Ubuntu Noble 24.04 系统上安装 ROS 2 Jazzy 的完整步骤，包括系统配置、ROS 2 安装、环境配置、FastDDS 通信测试、Turtlesim 模拟器使用和 rqt 图形工具基础配置。

基于 CPU 投影变换的多机点云可视化实现

技术文档 Qt C++ 无人机

本文深度分析基于 CPU 投影变换的多机点云可视化架构，系统解析从异步数据接收，Zstd 高效解压，SoA 到 AoS 数据重组，到 CPU 端执行透视投影变换的完整数学管线与线程同步机制，并针对大规模点云场景提出 GPU 加速与内存池化等优化路径。

理解 ROS 2 的 node 和 topic

学习笔记 ROS ROS 2 Linux

根据 ROS 2 Jazzy, 介绍 node 和 topic 的概念与使用方法，包括 node 管理、topic 发布订阅、rqt_graph 可视化工具的使用，以及通过命令行工具进行 ROS 2 系统调试和监控。

理解 ROS 2 的 Services, Params 和 Actions

学习笔记 ROS ROS 2 Linux

根据 ROS 2 Jazzy，介绍服务（Services）、参数（Parameters）和动作（Actions）的概念与使用方法，包括服务调用、参数管理、动作执行等命令行工具的使用，帮助理解 ROS 2 中不同的通信机制和配置方式。

基于 GPU Shader 投影的多机点云实时渲染实现

技术文档 Qt C++ 无人机

本文深入解析基于 GPU Vertex Shader 投影的点云渲染管线，涵盖从 HTTP 异步数据拉取、Zstd 解压与字节 Unshuffle 管线、SoA 到 AoS 数据重组、GPU 端 MVP 矩阵投影变换，到多机轨迹渲染与 3D 锥体方向指示器的完整技术链路，并分析其无人机跟随动画等交互特性。