字节序问题诊断与处理：Qt、C++ 和 Python 中的网络通信实践
从实际开发问题出发，系统介绍字节序错误的诊断方法，以及在 Qt、C++ 和 Python 中正确处理网络通信字节序的实践方案，帮助开发者避免数据解析错误并选择合适的数据序列化格式。
标签: 通信
基于 VRPN 的 PX4 EKF2 视觉融合基础调试指南
系统性讲解如何将 VRPN 动捕位姿通过 MAVROS 融合到 PX4 EKF2 中，并利用 Gazebo 可视化和 .ulg 日志分析构建闭环调试流程。
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