标签: AirSim

AirSim 编译时 UnrealBuildTool 路径错误问题解决方案

踩坑记录 AirSim 编译 Windows

解决使用 Visual Studio 2022 编译 AirSim 时出现卡在 Generating files for Blocks.uproject 的问题，错误原因在于 UnrealBuildTool 路径配置错误，修复 GenerateProjectFiles.bat 脚本中的路径即可解决。

WSL2 环境下 PX4 SITL 多端口 MAVLink 配置指南

技术文档 WSL2 Windows PX4

介绍在 WSL2 环境中通过修改 PX4 启动脚本 rcS 实现自动开启多个 MAVLink 端口的方法，解决 SITL 仿真中多个设备同时连接飞控的问题，适用于多智能体控制和可视化场景。

AirSim Agent 大模型驱动无人机

学习笔记 AirSim 无人机 大模型

AirSim 仿真环境搭建 → API 封装设计 → 大模型集成 → 知识库构建 → 智能体开发 → 语音控制，完整的无人机智能控制系统开发实战。涵盖环境配置、Python SDK、OpenAI 调用、提示工程、多模态感知等核心技术栈。