基于 VRPN 的 PX4 EKF2 视觉融合基础调试指南
系统性讲解如何将 VRPN 动捕位姿通过 MAVROS 融合到 PX4 EKF2 中，并利用 Gazebo 可视化和 .ulg 日志分析构建闭环调试流程。
标签: MAVROS
MAVROS 与 MAVProxy：APM 平台上的使用场景、差异与取舍
面向 ArduPilot/APM 的 MAVROS 与 MAVProxy 定位、原理、场景与选型对比，给出组合策略与替代方案。
系统性讲解如何将 VRPN 动捕位姿通过 MAVROS 融合到 PX4 EKF2 中，并利用 Gazebo 可视化和 .ulg 日志分析构建闭环调试流程。
面向 ArduPilot/APM 的 MAVROS 与 MAVProxy 定位、原理、场景与选型对比，给出组合策略与替代方案。