MavSDK和QGC航点规划兼容性问题的解决方案
本文档详细分析了MavSDK与QGroundControl 5.0.6在航点规划方面的兼容性问题,提供了基于MissionRaw接口的双层数据转换架构解决方案,确保航点数据与QGC的兼容。
本文档详细分析了MavSDK与QGroundControl 5.0.6在航点规划方面的兼容性问题,提供了基于MissionRaw接口的双层数据转换架构解决方案,确保航点数据与QGC的兼容。
基于WSL2与Windows,梳理Airsim、PX4 SITL与MAVSDK集成的端口拓扑、通信协议、AirSim配置的坑点