基于Pymavlink的任务规划实现更新于 2025-12-03 技术文档 MAVLink pymavlink 任务规划使用MAVLink协议和pymavlink库进行任务规划航点发送的完整方案，支持与QGroundControl完全兼容，提供多航点批量上传、异步操作等功能。