基于 Pymavlink 的任务规划实现
使用 MAVLink 协议和 pymavlink 库进行任务规划航点发送的完整方案，支持与QGroundControl完全兼容，提供多航点批量上传、异步操作等功能。
标签: QGroundControl
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MAVROS 与 MAVProxy：APM 平台上的使用场景、差异与取舍
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