MAVROS 与 MAVProxy：APM 平台上的使用场景、差异与取舍更新于 2026-02-28 技术文档 学习笔记 MAVLink MAVLink Router MAVProxy面向 ArduPilot/APM 的 MAVROS 与 MAVProxy 定位、原理、场景与选型对比，给出组合策略与替代方案。