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MAVLink Router-安装与使用指南

技术文档 MAVLink Router MAVLink Linux

详细介绍 MAVLink Router 从源码编译安装的完整流程，包括依赖安装、编译步骤、串口权限配置，以及命令行使用方法和功能说明。

Ubuntu 24.04 安装 ROS 2 Jazzy 完整指南

学习笔记 ROS ROS 2 Ubuntu

在 Ubuntu Noble 24.04 系统上安装 ROS 2 Jazzy 的完整步骤，包括系统配置、ROS 2 安装、环境配置、FastDDS 通信测试、Turtlesim 模拟器使用和 rqt 图形工具基础配置。

理解 ROS 2 的 node 和 topic

学习笔记 ROS ROS 2 Linux

根据 ROS 2 Jazzy, 介绍 node 和 topic 的概念与使用方法，包括 node 管理、topic 发布订阅、rqt_graph 可视化工具的使用，以及通过命令行工具进行 ROS 2 系统调试和监控。

理解 ROS 2 的 Services, Params 和 Actions

学习笔记 ROS ROS 2 Linux

根据 ROS 2 Jazzy，介绍服务（Services）、参数（Parameters）和动作（Actions）的概念与使用方法，包括服务调用、参数管理、动作执行等命令行工具的使用，帮助理解 ROS 2 中不同的通信机制和配置方式。