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WSL2 环境下 PX4 SITL 多端口 MAVLink 配置指南

技术文档 WSL2 Windows PX4

介绍在 WSL2 环境中通过修改 PX4 启动脚本 rcS 实现自动开启多个 MAVLink 端口的方法，解决 SITL 仿真中多个设备同时连接飞控的问题，适用于多智能体控制和可视化场景。