WSL2 环境下 PX4 SITL 多端口 MAVLink 配置指南
介绍在 WSL2 环境中通过修改 PX4 启动脚本 rcS 实现自动开启多个 MAVLink 端口的方法，解决 SITL 仿真中多个设备同时连接飞控的问题，适用于多智能体控制和可视化场景。
标签: WSL2
解决 Windows 批处理脚本中文路径解析异常与换行符兼容问题
分析 Windows 批处理脚本在多字节字符集下的路径解析机理，解决由 UTF-8 与 GBK 编码错位导致的 0x5C 字符吞噬问题，并阐述 LF 与 CRLF 换行符跨平台兼容策略。
Airsim + PX4 SITL + MAVSDK 系统集成踩坑记录
基于WSL2与Windows，梳理Airsim、PX4 SITL与MAVSDK集成的端口拓扑、通信协议、AirSim配置的坑点